Андрій Яневський призначений Послом України в Данії Указом Президента України №714/2023 від 27 жовтня 2023 року.
До прибуття в Данію працював директором Департаменту забезпечення роботи керівництва МЗС з березня 2020 року.
У 2016-2020 роках працював в Посольстві України в Сполучених Штатах Америки, у тому числі обіймаючи посаду Тимчасового повіреного у справах України у 2019-2020 роках.
До цього працював у відділі США та Канади Другого територіального департаменту Міністерства закордонних справ України, а також у Посольствах України в Лівані та Марокко.
Андрій Яневський народився 11 грудня 1986 року. У 2009 році закінчив Інститут міжнародних відносин Київського національного університету (КНУ) імені Тараса Шевченка, магістр міжнародних відносин. Також закінчив Інститут післядипломної освіти КНУ імені Тараса Шевченка, здобувши кваліфікацію магістра міжнародного права. Вільно володіє англійською та французькою мовами.
Андрій Яневській одружений з Юлією Сибірцевою, разом вони виховують сина.